東元電機，東元防爆電機，東元高壓電機，東元變頻電機，東元剎車電機，東元減速機，東元冷卻塔電機，東元負壓式風機電機，東元電機服務中心，東元電機維修中心，東元電機配件銷售中心，東元高壓電機軸瓦，RENK軸瓦，摩鐸利減速機，MOTOVARIO減速機，東元四大系列減速機，正名減速機 摩鐸利減速機現(xiàn)貨

1.旋轉(zhuǎn)變壓器

旋轉(zhuǎn)變壓器是指以可變耦合原理工作的交流控制電機。它的副方(次級)輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角呈確定的函數(shù)關系。其本質(zhì)上是一種可以隨意改變一次繞組和二次繞組耦合程度的變壓器用在SA37減速機上。其結構和繞線式異步電動機相同，定子和轉(zhuǎn)子各有兩組相互垂直的分布繞組，轉(zhuǎn)子繞組利用滑環(huán)和電刷與外電路聯(lián)接。當一次繞組勵磁以后，二次繞組的輸出電壓和轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角成正弦、余弦、線性或者其他函數(shù)關系，可以用于計算裝置中的坐標變換和三角運算，還可以在控制系統(tǒng)中作為角度數(shù)據(jù)傳輸和移相器使用。

對于使用西門子的SINAMICS S120系列變頻器及伺服電機的伺服控制系統(tǒng)，在實驗室環(huán)境中，電機工作在額定轉(zhuǎn)速及額定轉(zhuǎn)矩時，轉(zhuǎn)速精度可以達到額定轉(zhuǎn)速的0.001%

使用S120 驅(qū)動1FK7032-2AK71-1QA0 伺服電機，此電機額定轉(zhuǎn)速6000 RPM，電機的編碼器為20位單圈。

我們使用60 RPM轉(zhuǎn)速運行，記錄增量脈沖數(shù)(R482)與實際轉(zhuǎn)速(R61)

二、速度波動性受如下因素影響

(1) 編碼器有限的分辨率以及速度環(huán)周期(分辨率越低，周期時間越長，速度波動就越大)。

(2) 不良的編碼器安裝方式會導致編碼器反饋出現(xiàn)低頻周期性波動。

(3) 伺服電機的齒槽轉(zhuǎn)矩波動也會導致速度環(huán)下的低頻周期波動