性能、特點：

R系列斜齒輪減速機，結(jié)合國際技術(shù)要求制造，具有很高的科技含量，節(jié)省空間，可靠耐用，承受過載能b高，功率可達132Kw，能耗低，性能優(yōu)越，減速機達95％以上，振動小，噪音低，節(jié)能高，選用鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過滲碳淬火，經(jīng)過精密加工，確保軸平衡度和定位軸承要求，形成齒輪轉(zhuǎn)動總成的減速機，配合各類電機組成機電一體化，完全保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。

蝸桿傳動的失效形式與齒輪傳動（齒輪減速機）類似，亦有齒面的點蝕、磨損、膠合以及蝸輪輪齒的折斷等形式。其中以喻合齒面的點蝕及蝸輪齒面磨損為常見，此外膠合亦時有發(fā)生。上述失效的出現(xiàn)，主要是由于嚙合齒面間相對滑動速度較大，尤其在圓柱蝸桿傳動中潤滑角8過小，形成不了動壓油膜，以致啃合效率低而溫升高所引起。此外由于蝸桿剛度不足或制造與安裝誤差等因素也會導致上述失效形式的出現(xiàn)。蝸輪輪齒的折斷多由于輪齒磨損后齒厚減薄過童，以及安裝誤差大引起嚴重偏載所產(chǎn)生?？傊?，由于蝸桿齒形結(jié)構(gòu)及所用材料的力學性能比蝸輪輪齒的好，因此蝸輪輪齒是兩者中的薄弱環(huán)節(jié)。

　　如果在設計時合理選擇傳動類型和參數(shù)，選擇合適的材料組合，再配以良好的潤滑方式及散熱措施，選用抗磨和抗膠合的潤滑油，提高加工和安裝精度等，則上述失效情況可以得到改善而延長使用壽命。

行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因，單級減速為3，一般不超過10，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機，行星減速機具有高剛性、(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、的扭矩/體積比、終身免維護等特點。因為這些特點，行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。行星減速機額定輸入轉(zhuǎn)速可達到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān)，減速機越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上，工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度