NMRV - 尺寸：025-030-040-050-130-150NMRVpower – 尺寸：063-075-090-110相關(guān)版本有：配備電機(jī)連接配置版本、配備實心軸輸入端版本、配備力矩限制器版本功率可達(dá) 18.5 kW具有現(xiàn)代設(shè)計感的外殼統(tǒng)一采用金屬模鑄造鋁合金材質(zhì)的緊固件，這種緊固件重量可以達(dá)到 110 克，而 G200 灰鑄鐵件的重量可以達(dá)到 130 和 150 克。減速比在 5 到 100 之間。力矩值 1,550 Nm，徑向許可載荷 18,000 N鋁合金組具備合成基礎(chǔ)潤滑油，不必改變其潤滑油量即可安裝在任何位置蝸桿為淬火鋼，傳動齒輪材質(zhì)為銅 Cu Sn12 Ni2 (UNI7013-10)ZI (UNI4760) 蝸桿經(jīng)過精磨負(fù)荷能力的檢查標(biāo)準(zhǔn)有：ISO 14521、DIN 3996、BS 721、AGMA 6034、ISO 6336、DIN 3990、DIN 743、ISO 281從尺寸 030 開始，所有減速器都 采用Blu RAL 5010色號環(huán)氧噴塑工藝 對于 NMRV040/NMRV050 型號來說，采用減速器預(yù)緊力矩 HA31，對于 NMRV-P 系列來說，采用 HW 030/040蝸桿減速器有以下這些組合：NMRV+NMRV、NMRVpower+NMRV、NRV+NMRV、NRVpower+NMRV、HA31+NMRV、HW/NMRVpower、IHW/NMRVpower可選：防護(hù)蓋、反作用桿、輸出端法蘭、低速軸工具包、力矩限制器、蝸桿密封圈、加強(qiáng)輸出、高/低溫以及用于食品領(lǐng)域的潤滑油、加油口塞/排油口塞/排氣口塞/油量口塞

減速機(jī)與電機(jī)之間同軸度的調(diào)整方法

檢修作業(yè)中，會遇到很多電機(jī)軸與減速機(jī)輸入軸接手校同軸度問題，為了又快又好地完成這項工作，下面詳細(xì)講解同軸度校正方法。

電機(jī)與減速機(jī)接手校同軸度，大多數(shù)情況下，都是減速機(jī)不動，校電機(jī)。在設(shè)備安裝時，一般電機(jī)底座都會校水平的，所以電機(jī)底座的不水平誤差是較小的。

因此校同心度時，為了簡便和縮短校對時間，只要考慮電機(jī)軸與減速機(jī)輸入軸中心線不等高和電機(jī)軸在水平面內(nèi)的歪斜即可。下面就這種情況，講解校同軸度的方法。

（即使電機(jī)底座水平誤差稍偏大，造成接手上、下開端稍超標(biāo)，即電機(jī)不水平，也可在精校時，微調(diào)糾正，因此可先不考慮）

對于機(jī)器人，未來學(xué)家考慮的是生存或的，而實干家考慮的是資本市場。小型機(jī)器人的出現(xiàn)使其能夠在中小型企業(yè)中普及，這便加速了機(jī)器代替人工的轉(zhuǎn)變速率。Thomas Black在” Cheap Robots Are Helping Small Businesses Survive”一文中描述了此種變化，并不可避免地討論了由此而帶來的勞動力市場格局的改變，更借此傳遞出他對于此種轉(zhuǎn)變的樂觀看法。

機(jī)器人無所不能，他們會整理貨架、修剪樹木、調(diào)制雞尾酒并提供客房服務(wù)。現(xiàn)在，它們甚至現(xiàn)身于具有潛在危險的傳統(tǒng)生產(chǎn)線上，為一些小型工廠工作，進(jìn)而為美國的制造業(yè)添磚加瓦。

3.3 潤滑

a.齒輪采用油池潤滑和循環(huán)潤滑兩種形式，按設(shè)備說明選用潤滑油，軟齒面、中硬齒面減速機(jī)采用：N100～150，硬齒面及行星減速機(jī)采用：N220～320。

b.潤滑油應(yīng)定期檢查更換，新安裝的減速機(jī)使用時，在運轉(zhuǎn)10－15天以后，須更換新油。以后應(yīng)定期（2-3個月）檢查油的質(zhì)量狀況，發(fā)現(xiàn)不符合要求時應(yīng)立即更換，一般至少每半年換油一次。在化驗油質(zhì)量時，若遇到下列情況之一必須及時換潤滑油：

—潤滑油中異物含量超過2%；

—潤滑油中金屬磨料超過0.5%；

—潤滑油中含水量超過2%；

c.減速機(jī)的日常維護(hù)保養(yǎng)主要是巡檢有無滲油，及時檢查箱內(nèi)液位，潤滑情況是否良好，各處螺絲是否堅固完好，定期檢查設(shè)備的溫度情況，運行一定時間要用鉛絲咬入齒輪的嚙合位，以測齒磨損情況。