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隨著國內經濟的發(fā)展，特別是物流業(yè)的突飛猛進，越來越多的企業(yè)正在經歷著由傳統(tǒng)的平面?zhèn)}庫向立體倉庫發(fā)展的過程。
從經營理念、物流運作模式等方面來看，平面?zhèn)}庫和立體倉庫有著很大的區(qū)別。立體倉儲系統(tǒng)由于其具有很高的空間利用率，很強的入出庫能力，采用計算機進行控制管理而利于企業(yè)實施現代化管理等特點，已成為企業(yè)物流和生產管理不可缺少的倉儲技術，越來越受到企業(yè)的重視。
倉儲物流設備是指在倉儲管理過程中使用到的硬件設施和信息管理軟件系統(tǒng)，其結構主要包括立體貨架、堆垛機、室內搬運車、出入輸送設備、分揀系統(tǒng)、升降設備（提升機或升降機）、以及計算機管理和監(jiān)控系統(tǒng)。這些設備可以組成半自動化、自動化、機械化的倉庫，來堆放、存取和分揀物品
②同步電動機——電樞自一極轉至次一極，恰與通入電流之轉向同周期的電動機。此種電動機不能自己開動，必須用另一電動機或特殊輔助繞線使到達適當的頻率后，始可接通交流電。倘若負載改變而使轉速改變時，轉速即與交流電頻率不合，足使其步調紊亂，趨于停止或引起損壞。因限制多，故應用不廣
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C：不均行負載：有的負載有時輕，有時重，此時應按照重負載的情況來選擇變頻器容量，例如軋鋼機機械、粉碎機械、攪拌機等。
D：大慣性負載：如離心機、沖床、水泥廠的旋轉窯，此類負載慣性很大，因此啟動時可能會振蕩，電動機減速時有能量回饋。應該用容量稍大的變頻器來加快啟動，避免振蕩。配合制動單元消除回饋電能。
2.長期低速動轉，由于電機發(fā)熱量較高，風扇冷卻能力降低，因此必須采用加大減速比的方式或改用6級電機，使電機運轉在較高頻率附近。
3.變頻器安裝地點必需符合標準環(huán)境的要求，否則易引起故障或縮短使用壽命；變頻器與驅動馬達之間的距離一般不超過50米，若需更長的距離則需降低載波頻率或增加輸出電抗器選件才能正常運轉。
一、過電流跳閘，重新起動時，一升速就跳閘，這是過電流十分嚴重的表現。主要原因有：
1、負載側短路
2、工作機械卡住
3、逆變管損壞
4、電動機的起動轉矩過小，拖動系統(tǒng)轉不起來
二、起動時并不立即跳閘，而是在運行過程中跳閘，可能的原因有：
1、升速時間設定太短
2、降速時間設定太短
3、轉矩補償設定較大，引起低速時空載電流過大
4、電子熱繼電器整定不當，動作電流設定得太小，引起誤動作
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